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[判断题]曲柄摇杆机构只能将曲柄的回转运动转变为摇杆的往复摆动。
[单项选择]曲柄摇杆机构中低副的个数是（）
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
[单项选择]曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）死点位置。
A. 不存在
B. 曲柄与连杆共线时为
C. 摇杆与连杆共线时为
[单项选择]曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置。
A. 曲柄与连杆共线时
B. 摇杆与连杆共线时
C. 不存在
[单项选择]曲柄摇杆机构中属于固定构件的是（）
A. 机架
B. 连杆
C. 曲柄
D. 摇杆
[单项选择]曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。
A. 摇杆两个极限位置之间的夹角
B. 连杆与摇杆之间所夹锐角
C. 连杆与曲柄之间所夹锐角
D. 摇杆与机架之间所夹锐角
[单项选择]以下关于曲柄摇杆机构的叙述正确的是（）
A. 只能以曲柄为主动件
B. 摇杆不可以作主动件
C. 主动件只能作整周旋转运动
D. 只有一个连架杆为曲柄
[单项选择]曲柄摇杆机构中构件间的接触形式是（）
A. 移动副
B. 转动副
C. 螺旋副
D. 凸轮副
[单项选择]铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。
A. 驱动机构
B. 双摇杆机构
C. 单摇杆机构
D. 旋转机构
[单项选择]在曲柄摇杆机构中，（）的长度最短。
A. 摇杆
B. 曲柄
C. 机架
D. 支架
[判断题]铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。
[单项选择]在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄做等速旋转时，从动杆做（）。
A. 回转运动
B. 直线运动
C. 往复摆动
D. 静止不动
[单项选择]当曲柄的极位夹角（）时，曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著。
A. 愈大
B. 愈小
C. 为零
D. 不变
[填空题]当曲柄摇杆机构中（）处于一条直线上时，机构处于死点位置。
[单项选择]曲柄摇杆机构处于死点位置时，（）的角度为零度。
A. 传动角
B. 极位夹角
C. 压力角
D. 摆角
[单项选择]当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K<1
B. K=1
C. K>1
D. K=0
