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[单项选择]防止积分饱和的方法有（）种。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
[简答题]增量式PID控制器与位置式PID控制器各有何优缺点？
[单项选择]下列几种防止选择性调节系统积分饱和的方法中，（）是不正确的。
A. 限幅法
B. 外反馈法
C. 内反馈法
D. 积分切除法
[单项选择]在腰椎MR成像中，预饱和技术常用抑制
A. 吞咽运动伪影
B. 心搏伪影
C. 呼吸运动伪影
D. 化学位移伪影
E. 逆向流动液体信号
[简答题]试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。
[简答题]什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
[简答题]积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？
[单项选择]Delta V系统控制器负责系统内所有工艺参数的PID运算及各种模块的运算，常用的控制器有（）。
A. M3
B. M5
C. M5-PLUS（M5）
D. 热电阻
[简答题]什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
[单项选择]在PI控制系统，下面（）方法不能防止积分饱和。
A. 采用高低限幅器
B. 采用调节器积分外部反馈法
C. 采作PI－P调节器
D. 采用PI－D调节器
[简答题]在现场发现调节器积分饱和时，有什么方法将其尽快消除？
[简答题]位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
[简答题]PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？
[简答题]为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？
