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[单选题]微分控制规律是根据( )进行控制的。
A.偏差的变化
B.偏差大小
C.偏差的变化速度
D. 偏差及存在的时间
[多选题]微分控制规律在( )控制系统比较常见。
A.液位
B.流量
C.温度
D.成分
[判断题]微分控制规律的优点是消除余差。( )
A.正确
B.错误
[判断题]虽然微分控制规律具有“超前”作用.但不可以在所有场合下都便用。( )
A.正确
B.错误
[判断题]微分控制规律的输出与输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。
A.正确
B.错误
