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发布时间:2024-01-15 21:07:08

[单选题]示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、( )和再现三个步骤。
A.连续运行
B.存储
C.再现
D.示教

更多"[单选题]示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器"的相关试题:

[判断题]示教编程方式只有利用示教盒进行示教编程一种方式。
A.正确
B.错误
[单选题]通常机器人示教编程时,要求最初程序点和最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
[单选题]通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 以提高工作效率。
A.A.相同
B.B.不同
C.C.无所谓
D. D.分离越大越好
[单选题]通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),这样可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.分离越大越好
D.分离越小越好
[判断题]利用示教编程方法编写机器人程序时,一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试,然后才能进行自动运行。
A.正确
B.错误
[判断题]离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。
A.正确
B.错误
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[判断题]进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
A.正确
B.错误
[单选题]示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是:( )( )
A. 操作人员劳动强度大
B. 占用生产时间
C. 操作人员安全问题
D. 容易产生废品
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度限制为( )。
A.A.50mm/s
B.B.250mm/s
C.C.800mm/s
D.D.1600mm/s
[单选题]( )工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具未端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A.复杂编程
B.在线示教编程
C.自主编程
D.离线编程
[单选题]示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A.A.OFF
B.B.ON
C.C.不变
D.D.急停报错
[判断题]ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A.正确
B.错误
[判断题]在示教盒程序编辑器中进行编程时,为编程界面的简洁,可以“隐藏声明”。
A.正确
B.错误
[判断题]示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。
A.正确
B.错误

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