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[简答题]简要分析普通螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹的特点，并说明哪些螺纹适合用于连接，哪些螺纹适合用于传动？哪些螺纹已经标准化？
[多项选择]下列螺纹连接主要用于传动的是（）
A. 三角形螺纹
B. 矩形螺纹
C. 梯形螺纹
D. 锯齿形螺纹
[单项选择]螺纹连接的类型中，适用于常拆卸而被连接件之一较厚的是（）。
A. 普通螺栓连接
B. 铰制孔螺栓连接
C. 双头螺柱连接
D. 螺钉连接
[单项选择]螺纹连接的类型中，被连接件不太厚，螺杆带钉头，通孔不带螺纹，螺杆通过通孔与螺母配合使用的是（）。
A. 普通螺栓连接
B. 铰制孔螺栓连接
C. 双头螺柱连接
D. 螺钉连接
[多项选择]以下属于螺纹连接特点的是（）。
A. 螺纹拧紧时能产生很大的轴向力
B. 它能方便地实现自锁
C. 外形尺寸小
D. 制造简单，能保持较高的精度
E. 外形尺寸大
[简答题]工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。
[简答题]举例说明基本词汇的特点，并简要说明这些特点之间的相互影响。
[判断题]螺纹连接由螺纹紧固件和连接件上的内外螺纹组成。
[单项选择]钢筋锥螺纹连接采用的主要机械设备是（）
A. 钢筋套丝机
B. 径向挤压连接设备
C. 剥肋滚压直螺纹成型机
D. 轴向挤压连接设备
[单项选择]装配时螺纹连接必须保证螺纹副具有一定的摩擦力矩，摩擦力矩是由螺纹连接时施加拧紧力后，螺纹副产生的（）获得的。
A. 力矩
B. 反作用力
C. 预紧力
D. 向心力
