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[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。
A. 直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
[单选题]消防机器人按控制方式可分为：电控、()、气控等
A.机械
B.液控
C.手动
D.多功能
[单选题]消防机器人按动力方式可分为：电动机、内燃机、( )等
A.风能
B.水轮机
C.蒸汽能
D.生物能
[单选题]焊接结构装配方法有划线定位装配、定位器定位装配、装配夹具定位装配、( )。
A.点固装配
B.用安装孔装配
C.夹紧装配
D.焊接定位装配
[判断题]合理的装配焊接顺序、烘干焊条、焊后热处理、反变形法等是减小和预防焊接变形的有效措施。
A.正确
B.错误
[单项选择]恰当地选择装配——焊接次序是控制焊接结构的( )的有效措施之一。
A. 应力与变形
B. 疲劳与硬度
C. 弹性与塑性
D. 强度与硬度
[单选题]广泛用于钢筋接头、钢筋骨架焊接，装配式结构接头的焊接，钢筋与钢板的焊接以及各种钢结构的焊接连接方法是（）
A.电阻点焊
B.电渣压力焊
C.闪光对焊
D.电弧焊
[判断题]一般焊接装配图是用焊缝符号和焊接方法代号在图样上表述的，这种符号和代号专供在焊接装配图上使用的统一符号和代号。
A.正确
B.错误
[单项选择]复杂结构件合理的装配和焊接顺序是( )。
A. 先焊收缩量小的焊缝
B. 先焊能增加结构刚度的部件
C. 先焊焊缝多的一侧
D. 一般应从四周向中间进行施焊
