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[判断题]1.22根据根轨迹图绘制法则,根轨迹起于开环极点,终于开环零点(包括无限零点)。( ) (出处:《自动控制原理(第六版)》(胡寿松主编)第四章线性系统的根轨迹法4・2根轨迹 绘制的基本法则P140)
A.正确
B.错误
[判断题]1.26如果闭环系统无零点,且闭环极点均为实数极点,则时间响应一定是振荡的。( )
A.正确
B.错误
[判断题]1.20控制系统的闭环零点由开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点 所组成。( )
A.正确
B.错误
[判断题]1.23根据根轨迹图绘制法则,根轨迹的分支数等于开环有限零点数和开坏有限极点数中 的大者。( )
A.正确
B.错误
[判断题]1.25根据根轨迹图绘制法则,如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间,其中一 个可以是无限零点,则在这两个零点之间至少存在一个分离点。( )
A.正确
B.错误
[判断题]( )闭环或开环伺服系统只接收数控系统发出的指令脉冲,执行情况系统无法控制。
A.正确
B.错误
[单选题]闭环系统比开环系统及半闭环系统( )。
A.精度高
B.功率大
C.精度低
D.噪音小
[判断题]( )双闭环调速系统的调试应先开环,后闭环;先外环,后内环。
A.正确
B.错误
[判断题]1.24根据根轨迹图绘制法则,如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间,其中一 个可以是无限极点,则在这两个极点之间至少存在一个分离点。( )
A.正确
B.错误
[单选题]在转速负反馈系统中,若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同,则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高( )倍。
A.2+K
B.1+K
C.1/(2+K)
D.1/(1+K)
[判断题]1.16对于稳定的高阶系统,在所有的闭环极点中,距虚轴最近的极点所对应的响应分量, 随时间的推移衰减缓慢,在系统的时间响应过程中起主导作用,称为闭环主导极点。( )
A.正确
B.错误
[判断题]在转速负反馈系统中,若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同,则 闭环时的给定电压要比开环时的给定电压相应地提高(1+k)倍。( )
A.正确
B.错误
[判断题]( )闭环系统比开环系统具有更高的稳定性。
A.正确
B.错误
[单选题]( )可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。
A.数控装置
B.伺服系统
C.测量反馈装置
D.控制器
[判断题]1.27闭环系统超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率,并与其他闭环零、极点接 近坐标原点的程度有关。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 闭环控制系统与开环控制系统相比，增加了（ ）环节。
A.A.微分
B.B.积分
C.C.比例
D.D.反馈
E.—
[判断题] 自动控制主要分为开环控制和闭环控制。易
A.正确
B.错误
[判断题] ( )自动控制主要分为开环控制和闭环控制。
A.正确
B.错误
