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[单选题]是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹。
A.实时规划，航程最短
B.预先规划、全局最优
C.航迹规划，航时最短
[单选题]（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和
无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过 选用合适的算法谋求（） 飞行航迹
A.实时规划，航程最短
B.预先规划、全局最优
C.航迹规划，航时最短
[单选题]根据《民用无人机驾驶员管理规定》,无人机系统是指由无人机、相关的控制站、( ) 以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
A.导航设备
B.电子围栏技术
C.感知与避障系统
D.所需的指令与控制数据链路
[判断题]无人机地面站也称控制站、遥控站、或任务规划与控制站。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配
A.航迹规划
B.任务规划
C.飞行规划
[单选题]无人机驾驶员进行起飞前控制站检查内容不必包括
A.控制站软件检查
B.控制站操作系统检查
C.预规划航线及航点检查
[单选题]无人机航迹规划需要综合应用（） ,以获得全面详细的无人机飞行现状及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径
A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B.飞控技术、导航技术及地理信息技术
C.导航技术、航迹优化算法及地理信息技术
[单选题]起飞前无人机，遥控器，地面控制站正确通电的顺序应是：
A.遥控器，无人机，地面控制站
B.地面控制站，遥控器，无人机
C.无人机，地面控制站，遥控器
[单选题]（ ）负责指导各无人机巡检单位开展巡检作业，数据管理，制定线路无人机巡检作业技术实施细则。
A.省公司设备管理部
B.省公司财务资产部
C.国网四川电科院状态评价中心
D.各单位运维检修部
[单选题]航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的 对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。
A.最大转弯半径和最小俯仰角
B.最小转弯半径和最大俯仰角
C.最大转弯半径和最大俯仰角
[判断题]控制站与无人机之间进行的实时信息交换需要通过通讯链路系统来实现。
A.正确
B.错误
[判断题]控制站与无人机之间进行的实时信息交换便需要通过通信链来实现。（ ）
A.正确
B.错误
