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[简答题]请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
[填空题]若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。
[判断题]只要根据铰链四杆机构各个构件的尺寸关系，就能判断其机构类型。
[判断题]若铰链四杆机构的两连架杆均为遥杆，则此四感机构称为双摇杆机构。
[单项选择]铰链四杆机构中，固定不动的杆称为（）。
A. 连杆
B. 连架杆
C. 机架
D. 曲柄
[判断题]连架杆与机架之中有一个是最短杆，该铰链四杆机构必有曲柄存在。
[多项选择]铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用（）。
A. 改变杆长和形状扩大回转副轴颈尺寸
B. 转换机架
C. 增加原动件
[简答题]把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？
[填空题]当铰链四杆机构的（）杆与（）杆长度之和大于其他两杆的长度之和时，则不论取哪一个杆作为机架，都可以组成双摇杆机构。
[单项选择]铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，取最短杆为机架，可获得（）
A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
[多项选择]铰链四杆机构中具有死点的机构是（）
A. 双曲柄机构
B. 曲柄连杆机构
C. 双摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
[单项选择]当铰链四杆机构中最短杆与最长之和（）其余两杆长度之和时，不论以哪一秆为机架均为双摇杆机构。
A. 等于
B. 大于
C. 小于
D. 小于或等于
[单项选择]铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时，有一个曲柄。
A. 最短杆相邻边
B. 最短杆
C. 最短杆对边
D. 最长杆
[简答题]铰链四杆机构根据连架杆运动形式分为哪三种？
[判断题]在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
[判断题]铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。
[多项选择]下列关于铰链四杆机构说法正确的是（）
A. 最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和则无曲柄存在
B. 最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和则无曲柄存在
C. 最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，若取最短杆为机架构成双曲柄机构
D. 最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，若取最短杆为机架构成双曲柄机构
