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[单项选择]在离散控制系统中采用（）来恢复离散信号。
A. 零阶保持器
B. 一阶保持器
C. 二阶保持器
D. 高阶保持器
[单项选择]离散控制系统的最常见形式是（）。
A. 连续控制系统
B. 开环控制系统
C. 闭环控制系统
D. 数学控制系统
[单项选择]
反馈控制系统包括（）。
①遥测系统；
②定值控制系统；
③程序控制系统；
④逻辑控制系统；
⑤随动控制系统；
⑥自动切换和报警系统。
A. ②④⑥
B. ①③⑤
C. ①④⑤
D. ②③⑤
[多项选择]自动控制系统按控制系统分类包括下列哪一方面（）
A. 开环控制
B. 程序控制
C. 反馈控制
D. 复合控制
[多项选择]质量控制系统的运行机制包括（）
A. 约束机制
B. 反馈机制
C. 考核机制
D. 动力机制
E. 持续改进机制
[单项选择]
电控柴油机控制系统的WECS-9500控制系统的通信功能包括（）。
①与主机遥控系统的通信
②与船舶报警系统通信
③与调节器的通信
④与转速控制器的通信
⑤与选择器的通信
⑥与安全保护系统的通信
A. ①②③④⑤
B. ②③④⑤⑥
C. ①②③④⑥
D. ①②④⑤⑥
[判断题]项目管理的核心任务是目标控制。目标控制系统包括质量控制、工期控制和成本控制。
[填空题]同时具有线性和（）的离散时间系统称为线性移不变离散时间系统。
[单项选择]
普通海船操舵装置控制系统的传动方式包括（）
①随动控制；
②自动控制；
③直接控制；
④比例控制。
A. ①、②、③、④；
B. ①、②、③；
C. ①、③、④；
D. ②、③、④。
[多项选择]E65ISIS系统SBSR控制系统包括？（）
A. SBK
B. EKP
C. 右侧安全带拉紧器
D. 右侧带力限制器
[判断题]二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。
[多项选择]数字控制系统较之一般连续控制系统具有如下优点，包括（）。
A. 数字计算机能够保证足够的计算精度
B. 采用高精度检测元件，能够提高整个系统的精度
C. 可以采用分时控制方式
D. 数字信号的抗干扰能力好，可以提高系统的抗干扰能力
[单项选择]座舱增压控制系统的主要控制参数包括（）
A. 座舱高度、座舱温度、座舱高度变化率
B. 座舱高度、座舱高度变化率、座舱余压
C. 座舱高度、座舱温度、座舱余压
D. 座舱温度、座舱高度变化率、座舱余压
[单项选择]离散控制系统不稳定的充要条件是特征方程的部分根位于Z平面（）
A. 单位圆外
B. 单位圆内
C. 单位圆上
D. Z平面上z=-1线左侧
[判断题]时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。
[判断题]用于电力拖动及自动控制系统的控制电器包括接触器、启动器和各种控制继电器等。
[多项选择]构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A. 电动机和减速器
B. 驱动电路
C. 运动特性检测传感器
D. 控制系统的硬件和软件
