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[单项选择]调节系统比例度对自动控制系统的过渡过程的影响是比例度大，过渡过程的曲线（）。
A. 平稳
B. 振荡大
C. 余差大
D. 周期性振荡
[单项选择]控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。
A. 测量值
B. 设定值
C. 扰动量
D. 偏差
[简答题]自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？
[判断题]PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
[判断题]采用比例调节的自动控制系统，工作时不存在静差。
[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 操纵变量
B. 被控变量
C. 控制规律
D. 工艺要求
[判断题]电流正反馈是一种对系统扰动量进行补偿控制的调节方法。
[判断题]控制器比例度愈大，则控制系统反应愈快，系统的灵敏度愈高。
[简答题]工业控制中为什么不用单纯的前馈调节，而选用前馈——反馈调节系统？
[单项选择]被控制量对控制量能有直接影响的调速系统称为（）调速系统。
A. 开环
B. 闭环
C. 直流
D. 交流
[单项选择]反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到（）的控制方式。
A. 反馈控制
B. 预期设定值
C. 开环
[判断题]调速系统中的电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿，属于补偿控制，而不是反馈控制。
[单项选择]依据控制措施作用的（）不同，控制可分为现场控制、前馈控制和反馈控制。
A. 内容
B. 范围
C. 对象
D. 环节
[多项选择]带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统中，电压负反馈、电流正反馈是性质完全不同的两种控制作用，具体来说（）。
A. 电压负反馈是补偿环节
B. 电压负反馈不是补偿环节而是反馈环节
C. 电压正反馈是补偿环节，也是反馈环节
D. 电流正反馈不是补偿环节也不是反馈环节
E. 电流正反馈是补偿环节不是反馈环节
[判断题]电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统
[单项选择]下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）
A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B. 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
[判断题]闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。
