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[多项选择]直接转矩控制是（）。
A. 采用分别控制转子磁链和电磁转矩的方法
B. 实现的断续控制
C. 与电动机转子参数有关，因此鲁棒性不高
D. 会产生转矩脉动
[单项选择]按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。
A. 气隙磁通恒定
B. 转子电流恒定
C. 转子磁链恒定
D. 定子电流恒定滞后60°
[简答题]矢量控制的理念是什么？矢量控制经过哪几种变换？
[简答题]矢量控制有什么优越性？使用矢量控制时有哪些具体要求？
[单项选择]对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的（）以及一些相应的电路。
A. 运算器
B. 储存器
C. CPU
D. 控制器
[填空题]矢量控制方式包括电压电流型（）方式和有反馈无反馈的矢量控制方式两种。
[单项选择]位图和矢量图相比，位图的优点是（）。
A. 变形、缩放或旋转时不会失真
B. 清晰度与分辨率无关
C. 文件容量较小
D. 色彩丰富，易制作出色彩变化多的图像
[单项选择]矢量控制技术是指（）。
A. 高性能的电机控制方式
B. 电压控制
C. 电流控制
D. 一种低性能的电机控制方式
[填空题]矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。
[判断题]矢量控制的思想来源于直流电动机的调速控制。（）
[单项选择]下列可以实现转矩控制的控制方式为（）。
A. V/f控制
B. 带PGV/f控制
C. 开环矢量控制
D. 闭环矢量控制
[简答题]矢量控制系统的特点是什么？存在什么问题？
[简答题]既然矢量控制变频器性能优于基本U/f控制变频器，为什么很多应用场合还要选择基本U/f控制变频器？
