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[单选题]手动操作 FANUC 机器人时,按下( ),机器人无法运动。
A.紧急停止按钮
B.DEADMAN+运动键
C.运动键
D.SHIFT+运动键
[单选题]手动操作 FANUC 机器人时,运动模式开关应处于( )。
A.T1 或 T2
B.T1 或 AUTO
C.T2 或 AUTO
D.ABC 皆可
[单选题]工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的( )。
A.10%
B.30%
C.50%
D.70%
[单选题]手动操作机器人时,运行速度应处于( )模式降低速度运行。
A.T1
B.自动模式
C.T2
D. 任意位置
[单选题]在示教和手动操作机器人时,以下说法错误的是( )
A.为保证安全,在操作示教器是应该戴着手套
B.在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会
C.在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
D.机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂志等
[单选题]手动操作 FANUC 机器人时,需同时按下( )按键方可运动。
A. DEADMAN+SHIIFT+运动键
B. DEADMAN+运动键
C.运动键
D. SHIFT+运动键
[判断题]使用示教器手动操作工业机器人,松开 DEADMAN 后,机器人依然可以运动。
A.正确
B.错误
[判断题]第一类机器人是手动操作装置( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人是通过( )手动操作各轴运动。
A.示教器
B.控制柜
C.PLC
D.搬动本体
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB 机器人的最高速度限制为（ ）。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
[判断题]按下紧急停止按钮后,才能手动操作机器人运动。
A.正确
B.错误
[单选题]为了安全,用示教器编程器上手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制
为( )。
A.50mm/s
B.800mm/s
C.1600mm/s
D.250mm/s
[单选题]ABB 机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（ ）操作可使机器人回到原始位置。
A.设定位置
B.修改机械装置
C.机械装置手动关节
D.回到机械原点
[判断题]机器人的全局区域监控仅对机器人的手动运行模式有效。
A.正确
B.错误
[单选题]关于手动操作 FANUC 机器人,以下说法错误的是( )。
A.松开运动键,机器人停止运动
B.松开 DEADMAN,机器人停止运动
C.松开 SHIFT 键,机器人停止运动
D.按下停止按钮,机器人停止运动
[单选题]在行车、起重设备工作时，（）同时按下两个反向按钮。
A.禁止
B.可以
C.允许
D.不确定
[判断题]手动操作工业机器人从一个点直线走到另一个点,通常切换到 joint 坐标系下操
作会比较快速简便。
A.正确
B.错误
[单选题]手动操作机器人实现单轴运动,应在示教器上切换成( )坐标系。
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
[单选题]手动操作机器人实现线性运动,在示教器上切换到( )坐标系无法实现。
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
