[简答题]谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么？

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A. 容积泵
B. 离心泵
C. 叶片泵
D. 其他

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A. 应部分浸入油中
B. 应全部浸入油中
C. 不应浸入油中

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A. 传动的侧隙小
B. 传动力矩大
C. 空程小
D. 传动精度高

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