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[简答题]有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？
[单项选择]无静差调速系统中必须有（）。
A. 积分调节器
B. 比例调节器
C. 比例、积分调节器
D. 运算放大器
[判断题]反馈控制能使静差完全消除，补偿控制只能吏静差尽量减少。
[单项选择]无静差调速系统的调节原理是（）。
A. 依靠偏差的积累
B. 依靠偏差对时间的记忆
C. 依靠偏差对时间的积累
D. 用偏差进行调节
[单项选择]在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。
A. P调节器
B. P1调节器
C. 电压比较器
D. 脉冲发生器
[单项选择]无静差调速系统中必须有（）调节器。
A. 比例—积分
B. 比例
C. 比例—微分
D. 微分
[单项选择]无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）
A. 积分调节器
B. 比例调节器
C. 比例、微分调节器
D. 微分调节器
[判断题]无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。
[单项选择]无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。
A. 曲线
B. 抛物线
C. 双曲线
D. 直线
[多项选择]在下列的各类控制器中，能用于闭环控制系统，并能实现无静差调节的控制器是（）。
A. P控制器
B. I控制器
C. PI控制器
D. PID控制器
[单项选择]调速系统中采用（），兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
A. 积分调节器
B. 比例积分调节器
C. 比例积分微分调节器
D. 比例调节器
[判断题]调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
