[多项选择]直流伺服电机调速方法有（）
A. 调节电枢输电电压
B. 增大摩擦阻力
C. 减弱励磁磁通
D. 改变电枢回路电阻

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[单项选择]直流电机调速方法错误的是（）
A. 改变电枢电路的电阻
B. 改变磁通量
C. 改变电枢电压
D. 改变电枢电流

[单项选择]下列不属于直流电机调速方法的是（）。
A. 改变电枢回路电阻调速
B. 改变励磁电流调速
C. 改变电源电压调速
D. 改变供电电网频率调速

[判断题]常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。

[填空题]数控机床伺服系统常用的执行元件有：（）、直流伺服电机、交流伺服电机及直线电机。

[填空题]数控机床伺服系统常用的执行元件有：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机及（）。

[单项选择]直流伺服电机的速度数字控制方法通常是（）。
A. 脉宽调制
B. 频率调制
C. 幅值调制
D. 相位调制

[简答题]简述直流伺服电机的特点。

[简答题]简述直流伺服电机的驱动方式。

[单项选择]他励直流电动机调速方法中属于有级调速的是（）。
A. 电枢回路串联电阻调速
B. 降低电枢电压调速
C. 减弱磁通调速
D. 增强磁通调速

[判断题]在要求调速范围较大的情况下，调压调速是性能最好、应用最广泛的直流电动机调速方法。

[单项选择]要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。
A. 磁铁
B. 磁场相互作用
C. 电流
D. 电压

[简答题]简述如何对直流伺服电机进行保养。

[填空题]数控机床伺服系统常用的执行元件有：步进电机、直流伺服电机、（）及直线电机。

[多项选择]直流电动机调速方法有哪几种（）。
A. 调节电枢回路串入的电阻
B. 调节励磁电流
C. 改变电源电压
D. 调节励磁回路串入的电阻
E. 改变励磁电压

[简答题]简述直流伺服电机两种控制的基本原理。

[单项选择]电气伺服进给部件的驱动方式有（）、直流电机、交流调速电机、直线电机。
A. 异步电机
B. 步进机
C. 同步电机
D. 伺服电机

[多项选择]直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。
A. 动态误差
B. 机械惯量
C. 跟踪误差
D. 电磁惯量

[简答题]解决交流伺服电机变频调速的技术关键问题是什么？

[判断题]直流伺服电机的易损件是转子，需定期更换。

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