[简答题]定轴轮系主要有哪些功用？

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[单项选择]（）指的是组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。
A. 滚轴轮系
B. 周转轮系
C. 定轴轮系
D. 混合轮系

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