[单项选择]判断交流伺服电机是否有无故障，可将电动机与机械装置分离，用手转动电动机转子。下列四种情况，（）表示电动机无故障。
A. 转子能连续转几圈并自由停下
B. 转动转子时感觉有阻力，转一个角度后手放开，转子有返回现象
C. 用手转不动电动机的转子
D. 转动转子时感觉无阻力，转一个角度后手放开，转子无返回现象

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A. 调速范围广
B. 迅速起动停止
C. 控制功率小
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A. 60°
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C. 0°
D. 90°

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[单项选择]若在数控机床的交流伺服电机、上安装了角位移传感器，则称为（）控制。
A. 开环
B. 半闭环
C. 闭环
D. 增环

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A. 提供动力
B. 变速
C. 执行
D. 高速

[简答题]简述直流伺服电机的特点。

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A. 磁铁
B. 磁场相互作用
C. 电流
D. 电压

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