[简答题]客车车辆制动有哪些制动形式？

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[多项选择]盘式制动系统中，车辆制动跑偏的原因有哪些（）。
A. 两侧制动气压不同
B. 一侧制动气室通气塞未打开
C. 两侧盘、片间隙差别过大
D. 一侧摩擦片磨光

[多项选择]车辆制动性能与下列哪些零部件相关？（）
A. 轮胎
B. 制动器
C. 制动真空助力器
D. 四轮定位参数

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[多项选择]下列哪些零部件的可以提升车辆制动性能？（）
A. 感载比例阀
B. ABS
C. ESP
D. TCS

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[单项选择]当车辆制动机发生故障或其他原因，需要停止该车辆制动机作用时，应关闭（）。
A. 截断塞门
B. 三通阀
C. 折角塞门
D. 缓解阀

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