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[单选题]CRH2A型动车组，（ ）为动车组的运行提供控制指令，控制指令给控制继电器及网络控制系统提供输入，间接达到控制主电路电气设备的目的。
A.主控制器
B.牵引控制器
C.制动控制器
D.辅助电源装置
[单选题]TCMS激活后，只允许接收来自主控司机室的各种控制指令，而忽略非主控司机室的各种控制指令，但有一条指令除外，即( ）？
A.牵引
B.车门打开
C.紧急制动
D.车门关闭
[多选题]当监控装置无控制指令（常用、紧急）输出且不处于防溜报警状态时，停车状态下允许输入（ ）。（监控手册）
A.列车种类
B.本/补类型之间转换
C.车速等级选择
[简答题]状态继电器不与步进顺控指令配合使用时，可与辅助继电器M一样使用。
[多选题]根据控制指令方式不同，制动控制单元有 （ ）基本控制模式。
A.网络控制模式
B.备用模式
C.回送控制模式
D.硬线控制模式
[单选题]CD机微处理器向DSP发出控制指令，开始工作的同时，()向微处理器传送工作状态信号
A.A.DAC
B.B.DSP
C.C.OPU
D.D.CPU
[单选题]工业机器人控制指令不能实现的控制逻辑为（ ）。
A.条件判断
B.条件循环
C.程序间无条件跳转
D.程序内无条件跳转
[多选题]站台门自动模式
时，门控单元可以接收以下哪些控制指令。
A.综合监控系统
B.就地控制盘
C.信号系统
D.综合后备盘
[单选题]CRH1型动车组空调系统的运算控制指令是由（ ）控制的。
A.PCU
B.TC CCU
C.DCU
D.BCU
[填空题]动车组制动系统电空制动控制是以___来传输制动控制指令。
[单选题] CNC装置内的位置控制器,得到控制指令后,去控制机床( )。
A.进给
B.主轴变速
C.油泵升起
D.刀库换刀
[判断题]执行运动速度控制指令VelSet后，机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度。
A.正确
B.错误
[判断题]步进控制指令过程中，按下急停要等控制结束一个周期后才能停下来
A.正确
B.错误
