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[填空题]PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。
[单项选择]TPS系统中（）能够实现比过程控制装置更复杂的控制计算和策略，具有标准算法，用CL控制语言实现用户算法。
A. AM应用模件
B. APP应用处理平台
C. HM历史模件
D. HG数据大道接口模件
[判断题]详细设计说明书着重描述每一个模块是如何实现的，包括实现算法、逻辑流程等。
[单项选择]四轴飞行器如何实现控制（）
A. 通过调整不同旋翼之间的总矩
B. 通过调整不同旋翼之间相对转速
C. 通过调整不同旋翼之间倾斜角度
[单项选择]修改控制器算法中MACS配置不会导致（）
A. 初始化下装
B. 无扰下装
C. 无影响
D. A和B
[简答题]对于系统可控制的业务，事权划分如何实现？
[多项选择]如何实现对公共行政的政治控制？（）
A. 一般立法控制
B. 预算控制
C. 职位轮换与公民参与
D. 公开化与阳光措施
E. 利益冲突
[多项选择]控制器算法中方案可以采用哪几种语言（）
A. 顺序流程图
B. 功能块图
C. 梯形图
D. 计算公式
[单项选择]IPSEC VPN中，以下哪个算法可以实现对消息源进行认证（）
A. IDEA
B. AES
C. 3DES
D. SHA1
[判断题]凡是递归定义的数据结构都可以用递归算法来实现它的操作。
[多项选择]在控制器算法中，常用的品质判断功能块有（）
A. DQ
B. HSSCS5
C. DQAM
D. ADD
[多项选择]内部控制无论如何有效，都只能为企业实现控制目标提供合理保证。内部控制实现目标的可能性受其固有限制的影响，包括（）
A. 在决策时人为判断可能出现错误和因人为失误而导致内部控制失效
B. 控制的运行无效
C. 控制可能由于两个或更多的人员进行串通舞弊或管理层不当地凌驾于内部控制之上而被规避
D. 在设计和执行控制时，如果存在选择执行的控制以及选择承担的风险，管理层在确定控制的性质和范围时需要作出主观判断
[判断题]在控制器算法中修改中间量点说明时需无扰下装。
[单项选择]AutoThink控制器算法组态时调用AO类点时后缀项名要用（）
A. AI
B. AV
C. DI
D. DV
[判断题]删除控制器算法方案页中声明区相关变量声明会导致无扰下装。
