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[填空题]铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
[填空题]铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。
[填空题]铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。
[简答题]铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
[判断题]当机械机构的两连架杆都是摇杆时的四杆机构称为双摇杆机构。
[判断题]平面四杆机构机械类型决定于机构内有无摇杆存在。
[单项选择]在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为（）。
A. 曲柄滑块机构
B. 双曲柄机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 双摇杆机构
[填空题]在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的连架杆叫摇杆。
[单项选择]铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。
A. 曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构；
B. 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；
C. 曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构；
D. 导杆机构、定块机构和摇块机构。
[单项选择]渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。
A. 两连架杆的长度是变化的；
B. 连杆长度是变化的
C. 所有杆件的长度均变化；
D. 所有杆件的长度均不变
[填空题]压缩机曲轴有两种基本型式，即曲柄轴和（）。
[判断题]由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。
[多项选择]铰链四杆机构包括有（）机构。
A. 曲柄摇杆
B. 曲柄滑块
C. 双曲柄
D. 导杆
E. 双摇杆
[简答题]铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）
[单项选择]铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中（）
A. 一定有曲柄存在；
B. 一定无曲柄存在；
C. 是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件
[单项选择]若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则该机构称为（）
A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
[单项选择]若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能做整周旋转，则称为（）机构。
A. 双摇杆机构
B. 曲柄摇杆机构
C. 双曲柄机构
D. 连杆机构
[单项选择]已知四杆机构，机架长50厘米，其余三杆分别长120厘米、100厘米、80厘米，则该机构为（）机构。
A. 双曲柄
B. 平行双曲柄
C. 双摇杆
D. 曲柄摇杆
