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[单选题]控制器参数整定引入积分可以消除( )。
A.偏差
B.余差
C.容量滞后
[单选题]根据经验先确定副控制器参数,再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器,是串级控制回路参数整定的()。
A.一步整定法
B.两步整定法
C.三步整定法
D.四步整定法
[判断题].均匀控制系统控制器的参数整定可以与定制控制系统的整定要求一样。
A.正确
B.错误
[判断题]均匀调节系统的控制器参数整定可以与定值调节系统的整定要求一样。
A.正确
B.错误
[判断题]均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。 ( )
A.正确
B.错误
[单选题]根据经验先确定副控制器的参数,再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法,是串级控制回路控制器的参数整定的( )。
A.一步整定法
B.两步整定法
C.三步整定法
[单选题]根据经验先确定副控制器的参数,再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进 行整定的方法,是串级控制回路控制器的参数整定的()
A. 一步整定法
B. 两步整定法
C. 三步整定法。
[单选题],先整定副控制器, 法,是串级控制回路控制器的参数整定的(C)。
A. 一步整定法
B. 三步整定法
C. 两步整定法
[判断题]串级控制系统与串级均匀控制系统控制器的参数整定是一样的。
A.正确
B.错误
[多选题] 串级控制回路控制器的参数整定法有( )。
A.一步整定法
B.两步整定法
C.三步整定法
D.四步整定法
[判断题]<891〉串级控制系统的参数整定是通过改变主、副控制器的参数，来改善控制系统的静、动态特性，以求得最佳的控制过程。
A.正确
B.错误
[判断题].积分作用可以消除余差,因此在实际使用中,积分控制规
律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。
A.正确
B.错误
[判断题]积分调节的特点包括：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性
A.正确
B.错误
[判断题]<708〉微分作用可以克服容量滞后，积分作用可消除余差。
A.正确
B.错误
[判断题]焊件焊后进行整体高温回火既可以消除应力又可以消除变形。 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]焊件焊后进行整体高温回火,即可以消除应力,又可以消除变形。 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
A.正确
B.错误
