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[多选题]工业机器人的精度是指（ ）。
A.定位精度
B.重复定位精度
C.自定位精度
[判断题] 典型的工业机器人定位精度一般在±(0.02~0.5)mm范围。
A.正确
B.错误
[多选题] 工业机器人的主要技术参数有以下几种：（ ）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
A.自由度
B.分辨率
C.加速度
[单选题](单选题)重复定位精度是指机器人在做( )次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A.2000
B.20000
C.1000
D.10000
[单选题](选择题).数控机床的定位精度主要检测单轴定位精度、单轴重复定位精度和两轴以上联动加工出试件的( )。
A.平面度
B.表面粗糙度
C.平行度
D.圆度
[判断题]()本质上讲,协作机器人与传统机器人之间并没有很大的不同,只是基于不同市场定位的工业机器人产品。
A.正确
B.错误
[判断题] 除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)工业机器人( )是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立生产系统,也可称为机器人工作单元。
A.工作站
B.系统
C.生产线
D.单元
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 工业机器人的额定负载是指在规定围（）所能承受的最大负载允许值。
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
[判断题](判断题)工业机器人计算机离线编程是指通过计算机安装机器人离线编程软件,在计算机上进行编程、查错、试运行。( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。
A.末端执行器
B.手臂
C.手腕机械接口处
D.机座
[判断题] 工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
A.正确
B.错误
[单选题] 工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是。
A.长指
B.薄指
C.尖指
D.拇指
[单选题]重复定位能提高工件的( ),但对工件的定位精度有影响,一般是不允许的。
A.、塑性
B.强度
C.刚性
D.韧性
[单选题]（单选题）( )与一般工业机器人比较，它具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。使用装配机器人可以保证产品质量，降低成本，提高生产自动化水平。
A.喷涂机器人
B.装配机器人
C.焊接机器人
D.搬运机器人
[单选题](单选题)工业机器人交流伺服电机采用高速、高精度( )进行元件反馈,与高性能驱动单元配合调节机器人高精度的速度和位置控制。
A.光电编码器
B.光栅编码器
C.旋转编码器
D.编码器
[单选题](单选题)工业机器人( )是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[单选题] 工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指（）。
A.外部驱动机构驱动臂部的形式
B.驱动机构与回转轴同轴式
C.驱动机构与回转轴正交式
D.驱动电动机安装在关节内部的形式
