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[单选题]被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则( )。
A.惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳
B.惯性大，被控变量速度快，控制较困难
C.惯性小，被控变量速度快，控制较平稳
D.惯性小，被控变量速度慢，控制较困难
[多选题]被控对象的时间常数反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度，为对象惯性大小的常数，时间常数（），（）大，被控变量变化速度慢，控制较平稳。
A.大
B.小
C.惯性
D.适中
[单选题]理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下,()。
A.瞬间变成零,其余时间为无穷大
B.输出为零
C.瞬间变成无穷大,其余时间为零
[判断题]在设计一套新的PLC系统时,根据被控对象的输入信号和输出信号的总点数,并考虑到今后调整和扩充,I/O点数一般应加上10%~15%的备用量。
A.正确
B.错误
[判断题]电路对于单位阶跃函数输入的零输入响应称为单位阶跃响应。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]被控变量发生单位变化时,需要向对象加入或取出的物料量或能量称为被控对象的( )。
A.容量系数
B.放大系数
C.放大倍数
D.流量系数
[多选题]被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越（），但稳定性（）。
A.灵敏
B.好
C.差
D.适中
[单选题]自动控制系统的被控对象是指自动化装置所控制的()。
A.工艺参数
B.被控变量
C.生产设备
[单选题]一阶被控对象的特性参数主要有（）。
A.放大系数和时间常数
B.比例系数和变化速度
C.静态参数和衰减速度
D.动态参数和容量参数
[判断题]自动控制系统由被控对象和自动化装置两大部分组成。
A.正确
B.错误
[单选题]闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制,又有()的自动控制系统。
A.操纵变量
B.直接联系
C.反向联系
[单选题]一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为（）。
A.直线上升
B.振荡衰减，最后趋于终值
C.直线下降
D.按指数规律趋于终值
[单选题]设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为（）。
A.单调增加
B.衰减振荡
C.等幅振荡
D.单调衰减
