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发布时间:2023-12-31 07:46:32

[单选题]( )是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。
A.末端执行器
B.TCP
C.工作空间
D.奇异位形

更多"[单选题]( )是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。"的相关试题:

[判断题]在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A.正确
B.错误
[单选题]应用于弧焊作业的工业机器人,末端工具安装时,应将( )与机器人末端法兰盘进行连接。
A.冷却装置
B.导丝管
C.焊枪
D.防撞传感器
[判断题]流排终端接在汇流排的末端,接触线装入汇流排终端后,在末端处上弯,外露150 mm左右,成45° 角,后将汇流排终端的夹紧螺钉夹紧,夹紧力矩为25 N.M
A.正确
B.错误
[判断题]工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。
A.正确
B.错误
[判断题]KWD联轴节两个半联轴节由12个成套法兰连接螺栓连接在一起。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的TCP,不一定安装在机器人法兰上的工具上。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的TCP,必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。
A.正确
B.错误
[单选题]描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的( )。
A. TCP
B.大小
C.质量
D.重心
[判断题](617237)( )板厚千分尺刻度盘上的指针末端应盖住刻线盘短刻线长度的(30~50)%。(1.0分)
A.正确
B.错误
[填空题]把发电机三个绕组的末端接在一起,三个始端引出三根相线向外送电,这种连接方式叫三相电源的()连接。
[判断题]并联电抗器一般接在超高压输电线路的末端和地之间,起有功补偿作用。
A.正确
B.错误
[判断题]电机三相绕组末端X、Y、Z接在一起,首端A、B、C为输出,这种方法称为电机的星形接法。( )
A.正确
B.错误
[单选题](618356)板厚千分尺刻度盘上的指针末端应盖住刻线盘短刻线长度的( )。(1.0分)
A.(30~50)%
B.(30~60)%
C.(30~70)%
D.(30~80)%
[判断题] 煤气发生炉的空气总管末端应设有泄爆装置和放散管,放散管可接在室内。
A.正确
B.错误
[单选题]安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处,原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是( )。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]法兰的几种形式有:平焊钢法兰,对焊钢法兰,平焊松套钢法兰,卷边松套钢法兰。
A.正确
B.错误
[判断题]因螺栓松动引起法兰泄漏时,可使用无火花工具,紧固螺栓,制止泄漏;若法兰垫圈老化导致带压泄漏,可利用专用法兰夹具夹卡法兰,并高压注射密封胶堵漏。( )
A.正确
B.错误

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