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[单选题]如果在程序执行过程中,想要让末端执行器到达指定的目标点位置,那么机器人转弯数据应该是( )。
A. zone
B.fine
C.Z50
D. Z1
[填空题]如果在关门过程中，在满足 “ （） ”条件下， “ 关门信号线 ”从高电平跳变为低电平，门仍然会关闭到 关锁到位 位置。
[填空题]如果在制动过程中检测到任何车轴上的滑动，WSP控制可以针对{|*|}独立地改变其制动力。
[填空题]点位运动至关心机器人末端执行器运动的起点和目标点（），而不关心这两点之间的（）。
[填空题]在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时，可通过（）f指令使机器人达到指定目标点。
[填空题]地震发生时如果在室外，待在原地不要动。远离建筑区、大树、街灯和电线电缆。( )
[单选题]机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的( )部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
A.臂
B.腕
C.手
D.关节
[填空题]CIR如果在30秒内末收到( )回复的“GPRS终端活动性检测”数据帧，发送间隔30秒,最多重发2次。
[判断题]机器人系统包括机器人，末端执行器，周围配套的外部轴、机械设备等。( )
A.正确
B.错误
[填空题] 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
[填空题]党组织如果在维护党的纪律方面失职，必须问责。对于严重违犯党的纪律、本身又不能纠正的党组织，上一级党的委员会在查明核实后，应根据情节严重的程度，作出进行（ ）或予以（ ）的决定，并报再上一级党的委员会审查批准，正式宣布执行。
[填空题]轨道车运行控制设备(GYK)目视行车模式时，如果在规定的时间内未按()键，则自动停车装置将使制动主管排风制动，实行自停，以防止事故的发生。
[填空题]管路重叠是指长度相等、直径相同的两根或两根以上的管子,如果在垂直位置或平面位置上平行布置,它们的( ),如同一根管子的投影一样,这种现象称为管子的重叠。
[填空题]办理D3往D17调车进路( )，如果在10线上的D13ZJ第三组中接点断线，车列正常通过后会( )。
[填空题]排D9往IG的调车进路见图4，如果在13网络线D13的ZJ61-62接点接触不好，车列正常通过进路后，控制台上的现象是( )。
[填空题]让交流电和直流电分别通过同样阻值的电阻，如果在同一时间内产生的热量相等，就把这一直流电的数值叫做这一交流电的（）。
