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[判断题]选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。
A.正确
B.错误
[单选题]使用“TCP（默认方向）”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在（ ）方向的偏移值。
A.X
B.Y
C.Z
D.原点O
[单选题]标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（ ）
A.TCP和默认方向
B.TCP和Z
C.TCP和Z、X
D.TCP和X
[单选题]下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（ ）
A.固定参考点设置在机器人极限边界处
B.TCP标定点之间的姿态
比较接近
C.减少TCP标定参考点的数量
D.增加TCP标定参考
点的数量
[判断题]可以使用TCP四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定。
A.正确
B.错误
[单选题]双轨式钢轨探伤仪标定分为静态标定、动态标定，静态标定（ ）标定一次。
A.每周
B.半月
C.每月
D.半年
[判断题]四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
A.正确
B.错误
[判断题]当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]流量计的流量标定装置种类，按标定介质分为液体流量标定装置、( )流量标定装置。
A.蒸气
B.气体
C.固体
D.混合物
[单选题]在测试1CP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕( )运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。
A.世界坐标系
B.TCP点
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。
A.正确
B.错误
[单选题]流量计的流量标定装置种类,按标定介质分,有液体流量标定装置,( )流量标定装置。
A.蒸汽
B.气体
C.固体
D.混合物
[单选题]双轨式探伤仪标定分为动态标定和静态标定。静态标定是对于探头（探轮）和仪器综合性能的测试，（ ）一次。
A.每日
B.每周
C.每月
D.每季
[判断题]双轨式探伤仪标定分为动态标定和静态标定。静态标定是对于探头（探轮）和仪器综合性能的测试，每月一次。
A.正确
B.错误
[判断题]不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。
A.正确
B.错误
[单选题] 下面提供FTP服务的默认TCP端口号是( )。
A. 21
B. 25
C. 23
D. 80
[单选题]标定高锰酸钾溶液应选择()做基准物。
A.氯化钠
B.氧化锌
C.无水碳酸钠
D.草酸钠
