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[单选题]将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是( )。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
[简答题]试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是什么?
[判断题]串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。( )
A.正确
B.错误
[判断题]对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。( )
A.正确
B.错误
[单选题]由于微分调节有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是( )
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τO
B.克服调节对象的纯滞后τO
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC
[判断题]对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。( )
A.正确
B.错误
[判断题]均匀串级调节系统副调节器的调节规律一般不选用比例积分微分调节规律，而选用纯比例作用，有时加入积分并不是为了消除余差，而是为了加强控制作用。( )
A.正确
B.错误
[填空题]“比例-积分-微分调节”名词缩写为________。
[判断题]微分时间越大，则微分调节作用越强。
A.正确
B.错误
[单选题]由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来克服对象的( )。
A.惯性滞后、容量滞后、纯滞后
B.纯滞后
C.惯性滞后、容量滞后
D.惯性滞后
