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[判断题]被控对象受到干扰后，通过自动化装置的作用恢复到平衡状态，这样的被控对象就可以说是具备自衡能力。
[单项选择]被控对象的时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，（）。
A. 如果被控变量保持初始变化速度达到新的稳态值需要的时间
B. 输出信号的变化落后于输入信号变化的时间
C. 被控变量达到新的稳态值的±2%或±5%范围内所需的时间
D. 过渡过程曲线中相邻两个波峰之间的时间
[单项选择]被控变量达到新的稳态值后，输出的变化量与输入的变化量之比是被控对象的（）
A. 放大系数
B. 放大倍数
C. 时间常数
D. 过渡时间
[简答题]建筑设备监控系统中现场输入装置对被控制对象的各类过程变量和状态信息进行实时采集的目的是什么？
[填空题]简单控制系统尤其适用于被控对象纯滞后小，时间常数小，负荷和（）比较平缓，或者对被控变量要求不太高的场合。
[简答题]什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？
[多项选择]按对象的动态特性选择被控变量，下列说法正确的是（）
A. 控制通道的时间常数应适当的小
B. 干扰通道的时间常数应适当的小
C. 控制通道的时间常数应尽可能的大
D. 干扰通道的时间常数应尽可能的大
[单项选择]根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求不太高、被控变量可以有余差的对象，可以只用（）控制。
A. 比例
B. 比例积分
C. 比例微分
D. 比例积分微分
[单项选择]在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。
A. 比例
B. 比例积分
C. 比例微分
D. 比例积分微分
[单项选择]操作变量的选择时控制变量的时间常数要适当小些，（）更要小些，使操作变量的作用比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏。
A. 放大系数
B. 积分时间
C. 微分时间
D. 滞后时间
[单项选择]（）的职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置
B. 比较装置
C. 计算装置
D. 执行装置
[单项选择]（）的控制方法建立在被控对象的精确数学模型之上。
A. 人工
B. 智能
C. 传统
D. 机械
[单项选择]对（）来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置
B. 比较装置
C. 计算装置
D. 执行装置
[单项选择]被控变量的选择时如果工艺变量本身（如压力、流量、液位、温度）就是要求控制的指标，则应尽量直接选用其作为被控变量；如果直接指标无法获得或测量信号滞后较大时，则应选用与直接指标有（）且反应又快的间接指标作为被控变量。
A. 相关
B. 单值对应关系
C. 联系
D. 对应关系
