[简答题]机电一体化的机械传动部件设计上应注意哪些？

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[单项选择]为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力

[单项选择]在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足（）。
A. 精度、稳定性、快速响应性
B. 精度、稳定忭、低噪声
C. 精度，高可靠性、小型轻量化
D. 精度、高可靠性、低冲击振动

[填空题]机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。

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[单项选择]清扫时应注意安全，（）清扫转动和带电的零部件，日常清扫禁止用水冲洗机电设备，停机后对所有应清扫的部分进行处理。
A. 不得
B. 按时
C. 随时
D. 时刻

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