[多项选择]双中间轴结构，与单中间轴结构相比，变速箱的优势体现在（）
A. 更适合大扭矩变速箱
B. 在输入扭矩一定的前提下，可以缩短变速箱轴向尺寸
C. 提高使用可靠性
D. 改善主轴齿轮的受力情况

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