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[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据被巡检线路（）和线路（），大、中型无人机直升机巡检分单侧巡检和双侧巡检两种作业方式。
A. 电压等级；架设构造
B. 杆塔高度；架设构造
C. 电压等级；架设结构
D. 杆塔高度；架设结构
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型无人机直升机较远距离设备巡检大于100m，在（）及（）内采用程控飞行模式，按照规划好的航线开展飞行巡检工作。
A. 测控范围；续航时间
B. 信号范围；续航时间
C. 测控范围；巡航时间
D. 信号范围；巡航时间
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检技术》中，大型无人机直升机飞行巡检时与杆塔及边导线的最小水平安全距离是（）m。
A. 20
B. 30
C. 40
D. 50
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检技术》中，中型无人机直升机飞行巡检时与杆塔及边导线的最小垂直安全距离是（）m。
A. 20
B. 30
C. 40
D. 50
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检技术》中，大中型无人机直升机在无人机返航降落时根据相关的安全操作规范进行回收：降低无人机高度至（）m左右，确认降落地面平整后方可进行降落操作。
A. 15
B. 20
C. 25
D. 30
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：以下哪项配置不属于架空输电线路中型无人直升机巡检系统专用配置（）。
A. 机载飞行控制系统
B. 航行灯
C. 可见光摄像机
D. 红外检测设备
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机直升机巡检中如发现可疑缺陷但无法明确的判定，应另委派人员进行人工巡查，现场判定。巡检结果判定要在规定时限内完成，常规巡检为（）个工作日。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型无人机直升机在手动干预下可控制在（）m范围内较近距离地检查杆塔设备。
A. 5~15
B. 5~20
C. 10~20
D. 5~10
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，规定了架空输电线路无人机巡检作业安全工作的（）、保证安全的组织措施、保证安全的技术措施、安全注意事项、巡检作业异常处理、设备及资料管理。
A. 标准
B. 规程
C. 总则
D. 办法
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检技术》中：国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式工作技术支撑单位为国网通航公司和（）。
A. 北京电科院
B. 中国电科院
C. 南瑞集团
D. 许继集团
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检技术》中：国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式工作共（）家试点单位。
A. 8
B. 9
C. 10
D. 11
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，填用架空输电线路无人机巡检作业工作票的工作为：使用（）巡检系统按计划开展的线路设备巡检、通道环境巡视、线路勘察和灾情巡视等工作。
A. 中型无人直升机
B. 固定翼无人机
C. 中型无人直升机和固定翼无人机
D. 小型无人直升机
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检技术》中：（）无人直升机巡检系统在安全操控策略、精准化避障、通信和无线电抗干扰等方面进一步完善后，同样具备规模应用前景。
A. 小型旋翼
B. 固定翼
C. 中型
D. 大型
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网福建电力与（）目前正采用450kg级无人直升机开发巡检系统，以增加续航时间和抗风能力。
A. 国网山东电力
B. 国网北京电力
C. 国网江西电力
D. 国网四川电力
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检技术》中，关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中，特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过（）对得到的匹配点对进行筛选。
A. LSD算法
B. RASANC算法
C. Otsu算法
D. K-means
[单项选择]在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，（）对无人机机头朝向进行重新指定，无论无人机机头指向何方，均能按手柄或按键的操控方向飞行。
A. 副翼重定向
B. 方向重定向
C. 机尾重定向
D. 机头重定向
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：中型无人直升机巡检系统宜配置红外检测设备，在距离目标（）m处获取的红外视频和红外热图可清晰分辨输电线路发热缺陷点，热图数据应能存储。
A. 10
B. 20
C. 50
D. 60
[单项选择]在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：中型无人直升机巡检系统应配置高清可见光检测设备，在距离目标（）m处获取的可见光图像可清晰辨识销钉级缺陷。
A. 10
B. 20
C. 50
D. 60
