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[单项选择]在嵌入式系统设计中，嵌入式操作系统选型是在进行（）时完成。
A. 需求分析
B. 系统集成
C. 体系结构设计
D. 软硬件设计
[单项选择]嵌入式系统由硬件部分和软件部分构成，以下（）不属于嵌入式系统软件。
A. 操心系统内核
B. 驱动程序
C. FPGA编程软件
D. 嵌入式中间件
[简答题]简述嵌入式操作系统的特点，请列举几个常见的嵌入式操作系统。
