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[单项选择]基于中断的实时编程结构的实时性取决于（）
A. 中断响应时间
B. 最长任务执行时间
C. 任务切换时间
D. 所有其它任务执行时间之和
[单项选择]基于查询的实时编程结构的实时性取决于（）
A. 中断响应时间
B. 最长任务执行时间
C. 任务切换时间
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[简答题]在中断型软件结构中，位置控制、键盘输入、插补运算、通信这4个中断服务程序，哪一个安排为最高级别优先级？优先级安排的原则是什么？
[单项选择]CNC系统的中断管理主要靠（）完成，而系统的中断结构决定了系统软件的结构。
A. 软件
B. 硬件
C. CPU
D. 总线
[简答题]什么是中断类型码？什么叫中断向量？什么叫中断向量表？它们之间有什么联系？
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[简答题]简述中断处理程序的结构模式，说明中断和子程序调用之间的主要区别是什么？
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