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[判断题]陀螺仪的方向性是指高速旋转的转子具有维持其转轴在惯性空间内方向不变的特性。
[单项选择]陀螺仪是利用（）原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
[单项选择]如果陀螺仪子午线在地理子午线的西边，则仪器常数为（）。
A. 正值
B. 负值
C. 0
D. 以上均错误
[单项选择]如果陀螺仪子午线在地理子午线的东边，则仪器常数为（）。
A. 正值
B. 负值
C. 0
D. 以上均正确
[单项选择]陀螺仪的转速一般为（）r/min。
A. 20000
B. 21000
C. 23000
D. 50000
[单项选择]一个作平面运动的构件具有（）个自由度。
A. 1
B. 2
C. 3
[单项选择]大角度晶界具有（）个自由度。
A. 3
B. 4
C. 5
[填空题]工件定位时约束零件三个自由度的表面称为（），约束零件二个自由度的表面称为（），约束零件一个自由度的表面称为（）
[填空题]NH3分子共有（）个热运动自由度，其中平动自由度为（），转动自由度为（），振动自由度为（），分子的对称数为（）。（填数字）
[单项选择]MG-1陀螺仪模值大于下面哪个数值时需要进行IMU校准（）。
A. 1.0
B. 1.5
C. 2.0
D. 2.5
[填空题]采用陀螺仪定向应在（）天内完成，测定仪器常数的地面已知边宜与地下定向边的平面位置（）。
[简答题]若速率陀螺仪安装位置恰好位于无人机震动频谱的波节处，造成什么影响？
[简答题]多旋翼有几个自由度？要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化？
[填空题]平面低副限制了（）个自由度，平面高副限制了（）个自由度。
