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[单项选择]用人工引导法使机器人完成所希望的一套作业动作，然后机器人按此引导程序重复作业，此编程类型为（）。
A. 手工设置
B. 示教再现
C. 计算机在线编程
D. 离线编程
[填空题]BM模块的主控单元主要完成对BM的管理和控制、与AM/CM之间的通信、信令处理等功能。主控单元主要由（）等构成。
[多项选择]军用智能机器人按用途主要有（）机器人等。
A. 战场突击
B. 战场侦察
C. 战场三防
D. 扫雷
[单项选择]（）是机器人实施作业的执行机构。
A. 计算机
B. 机械本体
C. 传感器
D. 控制系统
[单项选择]装卸堆垛机器人作业不具有的特点是（）。
A. 专业性
B. 生产柔性
C. 自动性
D. 准确性
[单项选择]作业步骤：即作业过程按照执行功能进行分解、归类的若干个功能阶段。作业步骤按照完成一个功能单元进行划分，作业风险步骤一般以（）项为宜。
A. 10至15
B. 1至5
C. 5至10
D. 15至20
[单项选择]20世纪90年代，我国研制成功第一台深海海底作业机器人（），其作业深度是6000米量级。
A. CR-01
B. CR-02
C. CR-03
D. CR-04
[单项选择]机器人能与人对话，主要是运用了人工智能中的（）。
A. 多媒体技术
B. 自然语言理解技术
C. 加密解密技术
D. 模式识别技术
[多项选择]主控单元SM203主要完成对I/O模块的（）
A. 数据采集
B. 运算
C. 控制逻辑
D. 异常检测
[简答题]试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？
[多项选择]作业中心的主要风险应对措施包括（）。
A. 岗位制约
B. 流程控制
C. 操作控制
D. 监督管理
[多项选择]配置智能机器人巡检系统的变电站，红外检测时，可由智能机器人完成（），由专业人员进行复核。
A. 红外普测
B. 可见光检测
C. 紫外光检测
D. 精确测温
[单项选择]控制中心主要完成（）功能。
A. 控制和管理整个集群系统的运行、交换和接续
B. 进行网络衔接
C. 完成计费管理
D. 发射和接收无线电信号
[填空题]工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
[多项选择]配送中心进货作业主要包括（）的环节。
A. 订货
B. 发货
C. 接货
D. 验收
E. 储存
[单项选择]高速铁路综合天窗维修作业单元划分及综合使用，接触网检修作业按（）划分停电单元执行。
A. 站场
B. 区间
C. 变电所
D. 供电臂
[多项选择]作业中心的主要风险包括（）和业务外包风险。
A. 系统事件风险
B. 流程管理风险
C. 业务操作风险
D. 内外部欺诈风险
[多项选择]车身钣金大部分是由点焊完成拼接的，而点焊机器人的焊接电极主要是铬铜，那么焊接电极所需的功能有：（）
A. 传导率高
B. 耐久性高
C. 成本低
D. 能防止漏水
[多项选择]机器人的主要技术参数有（）。
A. 驱动系统
B. 抓取质量
C. 运行速度
D. 自由度
E. 重复定位精度
