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[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。
A.固定不变
B.灵活变动
C.定期改变
D.无法确定
[判断题][难度:0.5][分数:1]一般工业机器人手臂有 4 个自由度。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]按机器人应用分类,可分为工业机器人.极限作业机器人和娱乐机器人。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的俯仰,用( )表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用( )表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人控制系统主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]运动学主要是研究机器人的( )。
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.运动的应用
[单选题]工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序()的专用机器人。
A.固定不变
B.灵活变动
C.定期改变
D.无法确定
