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[判断题]复合控制是指开环控制和闭环控制相结合的一种控制方式。
[单项选择]（）可分为开环控制、半闭环控制和全闭环控制。
A. 数控装置
B. 伺服系统
C. 测量反馈装置
D. 控制器
[多项选择]采用（）的变频器属于闭环控制。
A. 转差率控制方式
B. 转差型矢量控制方式
C. V/f控制方式
D. 无速度传感器矢量控制方式
[简答题]试分析比较闭环控制系统与半闭环控制系统的主要区别。
[单项选择]与半闭环控制数控机床相比，闭环控制数控机床（）。
A. 具有比较高的加工精度
B. 设计、调试比较方便
C. 环内包含的机械环节比较少
D. 应用得更广泛
[单项选择]触摸屏式张力数控系统采用（）控制方式进行张力的闭环控制。
A. 二段统一控制
B. 三段统一控制
C. 四段统一控制
D. 五段统一控制
[多项选择]柴油机电控系统一般对（）采用闭环控制。
A. 供油压力
B. 断油
C. 喷油量
D. 喷油正时
[多项选择]柴油机电控系统主要对（）采用闭环控制。
A. 供油压力
B. 断油
C. 喷油量
D. 喷油正时
[简答题]加工中心伺服系统采用闭环控制有什么优缺点？
[单项选择]加工中心采用半闭环控制时，具有（）特点。
A. 丝杠等机械传动误差可以通过反馈来随时校正
B. 机械传动链的动态响应时间较长，给整个系统的稳定性校正带来困难
C. 控制环路包括了大部分机械传动链，可获得较稳定的控制
D. 可以采用软件定值补偿的方法来适当提高其精度
[判断题]闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。
[简答题]如何进行自动（机端电压闭环控制）/手动（转子电流闭环控制）的切换？
