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[单项选择]液压舵机出现油缸爬行现象，引起的原因可能是（）
A. 油压过低
B. 系统内有空气
C. 负荷过重
D. 操作不平稳
[简答题]试画出数控机床位置伺服系统框图，简述其工作原理。
[单项选择]液压马达低速时出现“爬行现象”是因为（）。
A. 负荷太重
B. 润滑不良
C. 回油背压太高
D. 瞬时排量不均匀
[简答题]闭环伺服系统一般由哪两个环组成？并简述每个环的基本构成。
[简答题]何为爬行现象？防止爬行的措施最主要的有哪些？
[单项选择]油马达的爬行现象是指（）。
A. 运行时有振动
B. 低速时转速有周期性波动
C. 低速时输出扭矩有周期性波动
D. B+C
[填空题]数控机床进给执行部件在低速进给时出现时快时慢，甚至停顿的现象，称为（）。
[判断题]某加工中心的进给系统在由正向运动向反向运动转换时，出现窜动现象，这是由于进给伺服增益过低所致。
