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[单项选择]比较汽车上的半主动悬架系统与主动式悬架系统，下列说法中正确的是（）.
A. 两者都需要外供能量
B. 半主动悬架系统的控制参数只是减振器的阻尼量
C. 主动式悬架系统控制参数有阻尼、弹簧刚度及车身高度
D. 主动式悬架系统耗能较省
[简答题]简述在电子控制悬架中，如何控制车身的侧倾。
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