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[判断题]闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。
[单项选择]在同步电动机励磁系统中，为保持励磁电流的恒定，采用了有电压负反馈的闭环控制系统。电压负反馈信号来自（）。
A. 整流器的直流输出电压
B. 整流器的交流电源电压
C. 励磁回路电压
[判断题]负反馈闭环控制系统的一个突出优点是：凡是被包围在反馈回路内的扰动量，都将受到抑制。
[单项选择]若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。
A. S（S+1）=0
B. S（S+1）+5=0
C. 与是否为单位反馈系统有关
[判断题]反馈控制系统实质上是一个负反馈系统，系统的环路增益越高，控制效果就越好。
[判断题]自动控制系统的负反馈是指经过测量与变送环节的反馈信号的值小于零。
[多项选择]对线性定常的负反馈控制系统：（）
A. 它的传递函数与外输入信号无关
B. 它的稳定性与外输入信号无关
C. 它的稳态误差与外输入信号无关
D. 它的特征方程是唯一的
E. 为了达到某一性能指标，校正装置是唯一的
[判断题]负反馈控制系统的调节趋势是尽量减少所产生的误差。
[判断题]串级控制系统无论是主回路还是付回路，均应实现负反馈。
[单项选择]（）可分为开环控制、半闭环控制和全闭环控制。
A. 数控装置
B. 伺服系统
C. 测量反馈装置
D. 控制器
[简答题]为什么要采用闭环控制系统？试述闭环控制系统的基本组成及各组成部分的作用。
[判断题]自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
