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[多项选择]下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。
A. 主控制器一般选择PI控制规律
B. 主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用
C. 副控制器一般采用P控制规律
D. 副控制器必要时引入适当的I作用
[单项选择]串级控制系统中，主、副控制器是（）。
A. 主控制器和副控制器共同工作的
B. 并联工作的
C. 串联工作的
D. 独立工作的
[填空题]串级控制系统中，副控制器的作用方式与（）无关。
[填空题]在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为（）
[简答题]请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。
[单项选择]YJ19重量控制器（MAID-N）主要由放大器、（）器、重量分析处理器、重量控制处理器组成。
A. 电压频率转换
B. 微处理器
C. 存储
D. 通信处理器
[单项选择]无环流逻辑控制器的组成包括（）等基本环节
A. 电平检测、过流控制、连锁保护、延时
B. 电压控制、连锁保护、延时、逻辑判断
C. 电平检测、电压控制、连锁保护、逻辑判断
D. 电平检测、连锁保护、延时、逻辑判断
[简答题]凸轮控制器的组成构件有哪些？说明其特点及应用场合。
[填空题]串级控制系统是应用最早，效果最好，使用最广泛的一种（）系统。它的特点是两个（）相串接，主控制器的（）作为副控制器的（），适用于（）的被控对象。
[判断题]计算机中，中央处理器CPU由运算器和控制器两部分组成。
[判断题]仪表由传感器、变换器、控制器、显示器等器件组成。（）
[单项选择]可编程控制器由（）和编程器组成。
A. 控制器
B. 继电器
C. 计算机
[填空题]柱塞泵正时控制器的组成主要由（）、（）、（）、（）、（）、调整弹簧等组成。
[单项选择]PID控制器由（）组成.
A. 比例控制器，积分控制器和微分控制器
B. 比例控制器和积分控制器
C. 微分控制器和积分控制器
D. 微分控制器
