更多"[判断题]示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程"的相关试题:
[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A.正确
B.错误
[判断题]示教编程方式只有利用示教盒进行示教编程一种方式。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号 ( )。
A.有效
B.延时后有效
C.无效
D.视情况而定
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。
A.A.程序给定的速度运行
B.B.示教最高速度来限制运行
C.C.示教最低速度来运行
D.D. 报错
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度限制为（ ）。
A.A.50mm/s
B.B.250mm/s
C.C.800mm/s
D.D.1600mm/s
[单选题]对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（ ）。
A.A.无效
B.B.有效
C.C.延时后有效
D.D.视情况而
[多选题]对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有 ( )。
A.机器人有无动作异常
B.机器人外部电缆线外皮有无破损
C.机器人紧急停止装置是否有效
D.机器人制动装置是否有效
E.沟通能力
[单选题]机器人示教点的数据类型是（ ）。
A.A.tooldata
B.B.string
C.C.robtarget
D.D.singdata
[多选题]ABB 机器人示教器快捷键有 ( )。
A.自定义快捷键
B.重定位和线性运动切换
C.轴 1-3 与轴 4-6 切换
D.增量更改
E.程序停止
[单选题]ABB机器人示教点的数据类型是（ ）。
A.A.tooldata
B.B.string
C.C.robtarget
D.D.singdata
[单选题] ABB 工业机器人示教器的组成不包含 ( )。
A.手动操作摇杆
B.USB 接口
C.使能器按钮
D.控制柜启动按钮
[单选题]在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
A.A.运行程序
B.B.坐标系信息
C.C.报警信息
D.D.参数和变量
[单选题]下列关于机器人示教器的描述,不正确的是 ( )。
A.示教器可以进行机器人的手动操纵
B.示教器可以进行机器人的程序编写
C.示教器可以进行机器人的参数配置
D.示教器不需要与机器人控制器连接
[单选题]将机器人示教盒屏幕上所有显示清除的指令是（ ）。
A.A.TPReadFK
B.B.ErrWrite
C.C.TPWrite
D.D.TPErase
[单选题]连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是（ ）。
A.A.电机动力电缆线
B.B.编码器电缆线
C.C.示教盒电缆线
D.D.电源线
[判断题]( )ABB 工业机器人示教器上包含多个快捷按钮和菜单。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 机器人示教器出厂时,默认的显示语言是英语。
A.正确
B.错误
[多选题] 机器人示教器中“事件日志”显示的内容有( )。
A.程序已停止
B.程序已开始
C.转角路径故障
D.返回启动
E.返回就绪
[判断题]在进行机器人零点校准时，如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致，以记录示教盒上数值为准。
A.正确
B.错误
