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[单项选择]铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是（）。
A. 曲柄
B. 连杆
C. 摇杆
D. 机架
[单项选择]铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（）。
A. 曲柄
B. 摇杆
C. 连杆
D. 连架杆
[填空题]在四杆机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，是为双摇杆机构。
[填空题]在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。
[单项选择]在四杆机构中，不与固定机架相连，能在平面内做复杂运动的机件是（）。
A. 曲柄
B. 摆杆
C. 机架
D. 连杆
[简答题]若铰链四杆机构满足杆长条件，试问：取何杆为机架时，可得到哪类的铰链四杆机构？
[填空题]满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。
[判断题]铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
[判断题]铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构。
[判断题]对于具有两个移动副的四杆机构，当取不同构件为机架时，可得到2种不同型式的四杆机构。
[填空题]平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为（）。
[单项选择]铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。
A. 最短杆
B. 最短杆的相邻杆
C. 最短杆的相对杆
D. 任何一杆
[单项选择]铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。
A. 最短杆
B. 最短杆的相邻杆
C. 最短杆的相对杆
D. 任何一杆
[单项选择]在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。
A. 最短杆
B. 最短杆的相邻杆
C. 最短杆的相对杆
D. 任何一杆
[填空题]无整转副的铰链四杆机构，以最短杆为机架得到（）机构。
[单项选择]平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）。
A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 以上均不对
[单项选择]在平面四杆机构中，当最短杆为机架时，该机构为（）。
A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
