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[单项选择] 在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好
A. ①②⑤
B. ①④⑤
C. ②③⑥
D. ②④⑥
[单项选择]某人用先比例后积分的试凑法整定PI控制系统的参数，叵比例度的数值已经基本合适，则加入积分时间时比例度应该（）。
A. 适当增加
B. 无需改变
C. 适当减少
[简答题]电气控制电路的基本控制规律主要有哪些控制？
[单项选择]比例控制的特点是（）。
A. 控制及时、有余差
B. 控制及时、无余差
C. 控制不及时、有余差
D. 控制不及时、无余差
