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[单选题]工业机器人安装操作的安全事项，主要体现在两个方面：人身安全和工业机器人安全。其中（）是第一位的，工业机器人安全则要求零件不能损坏、不能丢失，不能降低零件精度和表面粗糙度。
A.工业机器人安全
B.人身安全
C.设备安全
D.生产安全
[判断题]( )协作机器人提高安全性的措施从本质上可分为被动和主动两种。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。
A.正确
B.错误
[判断题] 当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
A.正确
B.错误
[判断题]当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
A.正确
B.错误
[判断题]( )协作机器人是一种可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]（）部件是机器人的安全特性，可以在发生碰撞减轻冲击。为了确保机器人的安全级别，必须定期检查这些部件。
A.外壳
B.塑料与衬垫
C.橡胶垫
D.皮垫和橡胶垫
[判断题]机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。
A.正确
B.错误
[单选题]汽车上的安全系统有主动安全系统和被动安全系统,( )为主动安全系统。
A.制动系统
B.安全气囊系统
C.巡航系统
D.发动机系统
[判断题]机器人工作环境复杂，为了安全卫生，要求操作机器人时戴好手套，必要时穿戴相应的安全防护用品。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[判断题]安全防护空间是由机器人外围的安全防护装置所组成的空间。
A.正确
B.错误
[单选题] 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（ ）。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
[判断题]关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]在操作机器人过程中，可以通过机器人的（）显示机器人相关信息，如机器人的状态、机器人的电机状态、程序运行状态及当前机器人轴或外轴的状态。
A.状态栏
B.屏幕
C.系统
D.参数
[单选题]按机器人关节连接布置形式，机器人可分为串联机器人和（）机器人两类。
A.多种联接
B.混联
C.关节
D.并联
