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[判断题]在PID调节器控制回路中,只要有偏差存在,积分时间就起作用。( )
A.正确
B.错误
[判断题]在串级控制中一般情况下主回路常选择PI或PID调节器副回路常选择P或PI调节器; ( )
A.正确
B.错误
[单选题]在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后,达到稳态时存在静态偏差的原因是------。()
A. 比例带调得太大
B. 微分阀堵塞
C. 积分阀堵塞
D. 比例带调得太小
[判断题] ( )在串级控制中,一般情况下主回路常选择PI或PID调节器,副回路常选择P或PI调节器。
A.正确
B.错误
[单选题]在PID调节器中,首先起作用的是----。()
A. 积分和微分环节
B. 比例和微分环节
C. 比例和积分环节
D. 积分环节
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
A.正确
B.错误
[判断题]<889〉在串级控制系统中，副调节器一般采用PID调节。
A.正确
B.错误
[单选题]断路器控制回路断线的处理原则：若断路器为两套控制回路时，其中一套控制回路断线时，在不影响保护可靠跳闸的情况下，该断路器（）继续运行
A.不宜
B.可以
C.严禁
D.不准
[单选题]PID调节器最适用于对------的控制对象进行------控制。()
A. 惯性大、迟延大 / 无差
B. 惯性小、迟延大 / 无差
C. 惯性大、迟延大 / 有差
D. 惯性小、迟延小 / 有差
[判断题]液压常用基本回路按其功能不同分:方向控制回路和压力控制回路。
A.正确
B.错误
[单选题]常用的基本回路按其功能分为压力控制回路、速度控制回路和（ ）。（易）
A.方向控制回路
B.锁紧回路
C.直流回路
D.交流回路
[判断题]<912〉均匀调节中，为保证调节快速稳定性，调节器调节规律可以选择PID调节。
A.正确
B.错误
[单选题]在系统调试前还应对交流主回路及控制回路进行绝缘电阻测试测量交流控制回路对地绝缘电阻，应大于(____)MΩ。
A.10
B.20
C.30
D.40
[单选题]采用单片机系统作为控制单元的数字PID调节器,其输入信号需经-------转换电路转换。()
A. A/A
B. A/D
C. D/A
D. D/D
[单选题]数字式PID调节器是以------为核心,具有丰富的运算控制功能和数字通信功能。()
A. 微处理器
B. 运算放大器
C. 比较器
D. 功率放大器
[判断题]电力拖动系统中，一次回路就是主回路，二次回路就是控制回路。
A.正确
B.错误
[判断题]根据工作性质，二次电路可分为：监视回路、测量回路、控制回路、信号回路、保护回路、自动装置和远动装置电路。
A.正确
B.错误
