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[判断题]直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
[判断题]直流电动机采用调压调速时，电机转速只能往低调，属恒功率调速。
[填空题]直流电机的特性与励磁方式有关，直流电动机的工作特性有转速特性、转矩特性和由空载特性、外特性、调节特性和效率特性，其中（）应重点掌握。
[单项选择]直流电动机的调速控制方式主要有串接电阻调速、改变磁场磁通调速和改变电动机（）调速三种。
A. 电枢电流
B. 电枢的端电压
C. 电磁转矩的方向
D. 磁场方向
[单项选择]以下关于直流电动机调速方法和转速n的变化结果的叙述正确的是( )。
A. 改变加在回路的外加电压U，随着U的上升n下降
B. 改变电动机电枢外加电压的频率f，随着f的上升n下降
C. 改变加在回路的外加电压U，随着U的上升n上升
D. 改变加在电动机励磁回路的磁通Φ，随着Φ的上升n上升
[单项选择]晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。
A. 电压负反馈
B. 电流正反馈
C. 速度负反馈
[判断题]换向器式电动机在不同转速式的机械特性曲线近似平行，与并励直流电动机调压调速时的特性相似，所以换向器式电动机具有恒功率调速的特性。
[判断题]直流电动机的调速性能较交流电动机的调速性能平滑。
[判断题]采用直流电动机的伺服系统称为直流伺服系统。
[单项选择]在晶闸管直流电动机调速系统中，改变（），就能改变直流电动机的转速。
A. 整流方式
B. 晶闸管导通角
C. 电源电压
D. 电源频率
[判断题]直流他励电动机的弱磁调速常常和降压调速配合使用，以扩大调速范围。
[简答题]何谓直流电动机的运行特性？何谓直流电机的机械特性？
[判断题]直流电动机的调速方法有串电阻调速、削弱磁场调速和调压调速三种。
[判断题]调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈是为了提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围。
[简答题]调速和电动机的速度变化是否同一个概念？直流电动机的调速性能和交流电动机相比如何？共有哪几种调速方法？
