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[判断题]直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
[判断题]直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗大，因此多用于小功率系统。
[简答题]试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
[填空题]当前，广泛采用的直流伺服电机的驱动电路有（）和（）两种。
[判断题]直流伺服电机的驱动电路中，脉宽凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
[判断题]交流伺服电机的调速性能不如直流伺服电机。
[判断题]常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
[填空题]数控机床伺服系统常用的执行元件有：（）、直流伺服电机、交流伺服电机及直线电机。
[填空题]数控机床伺服系统常用的执行元件有：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机及（）。
[填空题]数控机床伺服系统常用的执行元件有：步进电机、直流伺服电机、（）及直线电机。
[单项选择]直流伺服电机的速度数字控制方法通常是（）。
A. 脉宽调制
B. 频率调制
C. 幅值调制
D. 相位调制
[多项选择]直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。
A. 动态误差
B. 机械惯量
C. 跟踪误差
D. 电磁惯量
[判断题]直流伺服电机使用机械方式换向是其最大的缺点。
[填空题]直流伺服电机可分为（）式和（）式两种类型。
[填空题]直流伺服电机的保养内容主要是对电刷、（）等进行检查、调整、维修或更换。
